基于Adams/Insight的双十字轴万向节转向波动灵敏度分析及优化

十字万向节结构简单，传动可靠，允许两传动轴之间有较大的夹角，因此，汽车转向系统采用十字万向节传递运动。当输入轴和输出轴有夹角的情况下，输入轴与输出轴之间角速度不相同。对于采用万向节传递运动的转向系统，方向盘的输入与轮胎转角的输出存在非线性，影响驾驶品质，合理布置转向节相位角至关重要。基于某款双十字万向节式的转向管柱，分析万向节传动转速波动存在的原因。根据给定参数搭建前悬半车多体动力学模型，并基于Adams/Car和Adams/Insight分析了不同转向节相位差对波动率影响，迭代识别出不同相位角对转向波动的影响贡献度，进一步对万向节叉进行优化，减小输入输出轴转速波动，提高整车转向品质。