基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比 |
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引用本文: | 冯艳红,唐岚,陈林彬,陈诚.基于ESP的模糊PID和PID控制策略对比[J].汽车实用技术,2022(17):109-112. |
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作者姓名: | 冯艳红 唐岚 陈林彬 陈诚 |
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作者单位: | 西华大学汽车与交通学院 |
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摘 要: | ESP系统是一种主动安全技术。文章通过MATLAB/Simulink建立汽车二自由度模型,将模糊PID以及PID和ESP结合起来,对得到的附加横摆力矩进行差动控制。通过CarSim和Simulink搭建联合仿真模型,分别以角阶跃信号以及正弦信号作为转向盘输入,通过观察汽车的横摆角速度来判断汽车的稳定性。对比发现,模糊PID在改善车辆稳定性方面优于PID,为ESP的研究给予一定的参考作用。
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关 键 词: | ESP系统 PID控制 模糊PID控制 联合仿真 控制策略 |
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