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| 基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究 | |
| 引用本文： | 宾怀成,梁永彬,王世勇,罗覃月,林智桂.基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究[J].时代汽车,2023(6):172-174. |
| 作者姓名： | 宾怀成 梁永彬 王世勇 罗覃月 林智桂 |
| 作者单位： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 摘 要： | 为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险，基于故障树理论（FTA,Fault Tree Analysis）对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度，结合最小风险策略，设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案，尽最大能力提升行车安全。 |
| 关 键 词： | 自动驾驶 故障树 最小风险 故障处理 |