Polytec在机器人手指上配备扫描式测振仪

Polytec Japan与KUKA Robotics Japan两家公司在"人与车科技展2008"(2008年5月21～23日)的联合展位上,展出了配备在德国库卡机器人公司(KUKA Roboter)的机器人上的德国Polytec的传感器系统"Robo Vib"。在测量部件及车体整体的振动特性时,大多是对被测量物施加振动,以测量各部分的响应。目前的主流方式是在被测量物上安装加速度传感器,从而进行测量。传感器自身的重量为10～100g。像车体等薄板测量物,传感器自身的质量会对振动模式造成影响。