一种考虑摩擦的刚体碰冲计算方法 |
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引用本文: | 肖麟玉.一种考虑摩擦的刚体碰冲计算方法[J].上海铁道大学学报,1996,17(1):1-6. |
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作者姓名: | 肖麟玉 |
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摘 要: | 建立了有摩擦的刚体碰冲动力学基本方程式,并用作者提出的沿接触面切向有摩擦滑动反向的碰冲问题的一种计算方法。分别以单个刚体及复摆与固定面的碰冲为例进行了计算,并与Brach及Kane的计算结果进行比较。结果表明:若不计及滑动反向,将使结果产生谬误,从而解释了Kane在计算中出现的疑惑。
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关 键 词: | 刚体动力学 碰撞 摩擦 计算方法 |
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