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| 三自由度4WIS车辆系统建模及仿真 | |
| 作者姓名： | 杨政 姜乐华 |
| 作者单位： | 国防科技大学,指挥军官基础教育学院,湖南,长沙,410072;国防科技大学,指挥军官基础教育学院,湖南,长沙,410072 |
| 摘 要： | 建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高. |
| 关 键 词： | 汽车 三自由度 四轮独立转向(4WIS) 控制策略 机动性 操纵稳定性 |
| 文章编号： | 1671-2668（2007）06-0001-04 |
| 收稿时间： | 2007-05-17 |
| 修稿时间： | 2007-05-17 |
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