| SWATH船纵向运动的鲁棒H∞控制研究 |
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| 引用本文： | 刘强,梁利华,吉明,李国斌.SWATH船纵向运动的鲁棒H∞控制研究[J].中国造船,2008,49(4). |
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| 作者姓名： | 刘强 梁利华 吉明 李国斌 |
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| 作者单位： | 1. 淮海工学院电子工程系,江苏,连云港,222005;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 建立了SWATH船纵向运动控制系统的数学模型,并针对模型和外部扰动的不确定性,在SWATH船纵向运动控制中引入了状态反馈H∞控制方法;充分利用LMI(Linear Matrix Inequality)理论处理方法的优点对控制规律进行了优化。仿真结果表明,利用此方法设计的控制器对SWATH船所受到的外部扰动具有较好的抑制作用,能满足系统纵向运动性能的要求,具有一定的实用性。
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| 关 键 词： | 船舶、舰船工程 SWATH船 状态反馈H∞控制 线性矩阵不等式 鲁棒控制 |
Research on Robust H∞ Control of Longitudinal Motions of SWATH |
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| LIU Qiang,LIANG Li-hua,JI Ming,LI Guo-bin.Research on Robust H∞ Control of Longitudinal Motions of SWATH[J].Shipbuilding of China,2008,49(4). |
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| Authors: | LIU Qiang LIANG Li-hua JI Ming LI Guo-bin |
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