运动式单摄像机BSV及其结构表面裂缝测量应用

为进一步提高结构表面裂缝测量的灵活性与便捷性，提出了一种基于运动式单摄像机双目立体视觉(binocular stereo vision, BSV)的测量方法。首先，在已知摄像机精确内参的情况下，分别从两个视角采集裂缝的图像；然后，根据所采集到的图像对摄像机进行运动估计，从而求解摄像机前后两个位置的运动参数；进一步地，基于Canny算法进行裂缝的边缘检测；最后，根据摄像机内参数、运动参数以及裂缝图像边缘信息，构建裂缝测量的立体视觉模型。测量试验结果表明：在2 m的测量距以内，对裂缝的相对测量误差不超过5%,可有效验证所提出的测量方法的测量精度。