避碰百机决策模型的分析

在确定避让时机方面，国外许多学者多年来进行了大量研究，建立了很多模型，取得了可喜成果，但又都存在一定的问题，本文着重对这些问题进行分析，以期为解决这些问题，建立更为科学的模型提供帮助。