| 基于隐马尔科夫模型的中文术语识别研究 |
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| 引用本文： | 严浙平, 杨泽文, 王璐, 岳立冬, 潘晓丽. 马尔科夫理论在无人系统中的研究现状[J]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 9-18. DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01199 |
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| 作者姓名： | 严浙平 杨泽文 王璐 岳立冬 潘晓丽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51679057）;黑龙江省杰出青年科学基金资助项目（J2016JQ0052） |
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| 摘 要： | 
随着人工智能技术的发展,无人系统面临的任务愈发复杂,通常要求系统在未知环境下自主完成给定任务。为了解决无人系统在未知及不确定性问题方面的规划与决策,可以利用马尔科夫理论进行建模与估计,解决在无人平台中任务决策与规划、目标跟踪与识别,以及平台系统间通信等复杂问题。
分别介绍马尔科夫理论在无人机（UAV）、无人车（UGV）以及自主式水下机器人（AUV）中的研究进展以及应用现状,指出当前存在的问题,并展望未来的发展趋势和研究热点。
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| 关 键 词： | 无人系统 马尔科夫理论 无人机 无人车 自主式水下机器人 |
| 收稿时间： | 2018-02-23 |
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