| 基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪 |
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| 引用本文： | 王宏健,徐金龙,王奎民,边信黔.基于一阶差分滤波器的水下目标纯方位角跟踪[J].中国造船,2013(3). |
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| 作者姓名： | 王宏健 徐金龙 王奎民 边信黔 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
2. 中国人民解放军驻锦州地区军事代表室,锦州,121000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.E091002/50979017)；教育部高等学校博士学科点专项科研基金(No.20092304110008)；中央高校基本科研业务费专项资金(No.HEUCFZ 1026)；哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)研究专项资金项目(No.2012RFXXG083)；教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 在水下目标纯方位角跟踪研究中，针对传统扩展Kalman滤波(EKF)方法需要通过Taylor 展开实现非线性项的线性化而导致计算过程繁琐且存在奇点的问题，本文提出一种基于一阶差分滤波器(DDF1)的纯方位角跟踪算法，建立了目标的运动学模型及无源声纳的测量模型；利用 Stirling插值法实现非线性项的线性化，进而通过DDF1滤波方法实现对目标位置及速度的跟踪。仿真结果与一致性分析表明，与基于EKF的目标纯方位角跟踪方法相比，论文所提出的算法具有较高的跟踪精度和较好的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 纯方位角 目标跟踪 卡尔曼滤波 一阶差分滤波器 一致性 |
Underwater Target Bearing-Only Tracking Based on First Order Divided Difference Filter |
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| WAN Hongjian
,
XU Jinlong
,
WANG Kuimin
,
BIAN Xinqian.Underwater Target Bearing-Only Tracking Based on First Order Divided Difference Filter[J].Shipbuilding of China,2013(3). |
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| Authors: | WAN Hongjian XU Jinlong WANG Kuimin BIAN Xinqian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | bearing-only target tracking first order divided difference filter (DDF1) Kalman filter (KF) consistency |
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