| 基于LS-SVM船舶动力定位有限时间控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈海力,任鸿翔,杨柏丞.基于LS-SVM船舶动力定位有限时间控制器设计[J].船舶工程,2020,42(2):73-80. |
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| 作者姓名： | 陈海力 任鸿翔 杨柏丞 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 航海学院,大连海事大学 航海学院,大连海事大学 航海学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863)资助项目（2015AA010504）；交通运输部应用基础研究资助项目（2015329225204）；辽宁省自然科学基金指导计划（20170540092）。 |
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| 摘 要： | 为了解决船舶模型存在任意不确定性的船舶动力定位问题,基于有限时间Lyapunov理论提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,提高了系统收敛速度及抗干扰能力。针对模型不确定性问题,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性函数逼近技术进行补偿控制,引入“最小参数”技术,将在线学习参数减少到一个,解决了“维数灾难”问题。最后的仿真对比结果验证了提出的控制策略的优越性。
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| 关 键 词： | 动力定位 最小二乘支持向量机 最小参数技术 非奇异快速终端滑模 |
| 收稿时间： | 2019/4/18 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/8/25 0:00:00 |
Finite-time Control Based on LS-SVM for Dynamic Positioning Ships |
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| CHEN Hai-li,and YANG Bai-cheng.Finite-time Control Based on LS-SVM for Dynamic Positioning Ships[J].Ship Engineering,2020,42(2):73-80. |
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| Authors: | CHEN Hai-li and YANG Bai-cheng |
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| Institution: | Navigation College,Dalian Maritime University,Navigation College,Dalian Maritime University,Navigation College,Dalian Maritime University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Dynamic Positioning Least Squares Support Vector Machines Minimal Learning Parameter Technique Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control |
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