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水下特种运载器水下回收技术研究
引用本文:吴泽伟,郭小明,殷卫兵,黄炳越. 水下特种运载器水下回收技术研究[J]. 舰船科学技术, 2016, 0(2): 140-143. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2016.2.028
作者姓名:吴泽伟  郭小明  殷卫兵  黄炳越
作者单位:海军陆战学院,广东广州,510430
基金项目:国家自然科学基金资助项目(61074012
摘    要:水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.

关 键 词:水下特种运载器  水下回收  母艇

Research on underwater recovery technology for underwater special vehicles
Abstract:
Keywords:underwater special vehicle  underwater recovery  host-vehicle
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