水下特种运载器水下回收技术研究 |
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引用本文: | 吴泽伟,郭小明,殷卫兵,黄炳越. 水下特种运载器水下回收技术研究[J]. 舰船科学技术, 2016, 0(2): 140-143. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2016.2.028 |
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作者姓名: | 吴泽伟 郭小明 殷卫兵 黄炳越 |
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作者单位: | 海军陆战学院,广东广州,510430 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61074012 |
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摘 要: | 水下特种运载器回收主要采取水面回收和水下回收2种途径.本文针对水下回收途径,分析几种具有应用前景的水下特种运载器的水下回收方法,并重点研究实现水下回收需要解决同步运动控制、对接控制、扰动处理等几个关键技术问题.
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关 键 词: | 水下特种运载器 水下回收 母艇 |
Research on underwater recovery technology for underwater special vehicles |
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Abstract: | |
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Keywords: | underwater special vehicle underwater recovery host-vehicle |
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