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随机波浪下ROV缆索动力响应无因次分析
引用本文:黄柱林,姚宝恒,曾铮. 随机波浪下ROV缆索动力响应无因次分析[J]. 舰船科学技术, 2016, 0(8): 43-46. DOI: 10.3404/j.issn.1672-7619.2016.08.009
作者姓名:黄柱林  姚宝恒  曾铮
作者单位:上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200240
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51279107)
摘    要:建立ROV作业系统垂向一维动力学模型,研究随机波浪激励下的动态响应.利用振动理论对方程无因次处理,得到阻尼比和频率比与响应关系的微分方程.采用双参数的PM波谱作为波浪函数,并对其无因次化.运用龙格库塔法对随机波浪和运动方程进行求解,得到缆索最大张力与各参数的关系,并分析缆索出现松弛的情况,并与谐波激励的响应作对比.结果表明,随机激励下,缆索的最大张力在频域出现多个峰值,在频率很大的范围内保持较大的张力,但峰值张力小于谐波激励的峰值.

关 键 词:缆索  动力响应  无因次  随机波浪

Non-dimensional dynamic response of ROV system under excitation of random wave
Abstract:
Keywords:cable  dynamic response  non-dimensional  random wave
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