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| 基于UKF滤波的SAS水下导航方法 | |
| 引用本文： | 李厚全,赵海彬,李伟刚,苑秉成. 基于UKF滤波的SAS水下导航方法[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2010, 34(1): 97-100. DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2010.01.024 |
| 作者姓名： | 李厚全 赵海彬 李伟刚 苑秉成 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033;海军潜艇学院作战指挥系,青岛,266071 2. 海军潜艇学院作战指挥系,青岛,266071 3. 海军工程大学兵器工程系,武汉,430033 |
| 基金项目： | 国家863计划项目资助(批准号:2007AA091101) |
| 摘 要： | 合成孔声呐（SAS）运动补偿的一种重要方法是利用导航设备记录声纳载体各时刻的运动状态来修正回波数据以达到成像运动补偿的目的．研究和利用高精度的组合导航方法进行合成孔径声呐的水下运动估计是其中的关键技术之一．文中研究了基于光纤陀螺罗经Octans和多普勒声速剖面仪ADCP的SAS水下导航方法，并利用UKF滤波技术进行SAS的运动参数估计，仿真结果取得了较好的估计精度． |
| 关 键 词： | 合成孔径声呐 组合导航 UKF |
Navigation of Synthetic aperture sonar (SAS) underwater based on UKF |
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| Affiliation: | Navy University of Engineering/a>;Wuhan 430033/a>;China;Navy Submarine Academy/a>;Qingdao 266071/a>;China |
| Abstract: | It is the important method of motion compensation of synthetic aperture sonar that the navigation instruments are used to record the motion state of the sonar and correct the echoes.The research and utilization of the high precision navigation is one of the key technologies of state estimates of SAS underwater.This paper discusses the navigation method of SAS based on Octans and ADCP.UKF was used to estimates of the movement parameters of SAS.The results of simulation indicate that the navigation method wit... |
| Keywords: | synthetic aperture sonar integrated navigation UKF |
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