| 变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁 |
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| 引用本文： | 张伟,胡震,杨申申.变论域模糊PID控制在水下输送艇控制中的应用磁[J].舰船电子工程,2014(10). |
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| 作者姓名： | 张伟 胡震 杨申申 |
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| 作者单位： | 中国船舶科学研究中心水下工程研究室 无锡 214082 |
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| 摘 要： | 水下输送艇是一种在水下长距离运输人员的载人潜水器，具长有航程和高航速的特点，控制对象具有高度非线性、强耦合和时变性的特点，常规P ID控制器的控制效果不是十分理想。论文针对水下输送艇的研制，将变论域模糊控制和PID控制结合起来，设计了变论域模糊PID控制器，模糊论域可以根据输入输出量的变化进行伸缩，对PID参数进行更优化的在线调整。论文建立了水下输送艇的水平面和垂直面运动数学模型，介绍了变论域模糊 PID控制器的设计方法和伸缩因子的选择方法。M atlab仿真结果表明这种控制方法具有更强的自适应能力。
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| 关 键 词： | 变论域 模糊控制 模糊PID控制 水下输送艇 |
Application Research of Variable Universe Fuzzy PID Control in Underwater Conveyor |
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| ZHANG Wei,HU Zhen,YANG Shenshen.Application Research of Variable Universe Fuzzy PID Control in Underwater Conveyor[J].Ship Electronic Engineering,2014(10). |
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| Authors: | ZHANG Wei HU Zhen YANG Shenshen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable universe fuzzy control fuzzy PID control underwater conveyor |
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