| 基于PID控制的汽车制动系统仿真分析 |
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| 引用本文： | 郭星东,郭文龙.基于PID控制的汽车制动系统仿真分析[J].交通节能与环保,2016,12(1):30-36. |
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| 作者姓名： | 郭星东 郭文龙 |
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| 作者单位： | 山东交通职业学院,山东 潍坊,261206;山东省潍坊商业学校,山东 潍坊,261011 |
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| 摘 要： | 文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型。利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析。并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果。仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制。研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考。
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| 关 键 词： | 汽车工程 制动性能 PID控制 Simulink |
Simulation Analysis of Automobile Braking Performance Based on PID Control |
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| Guo Xingdong,Guo Wenlong.Simulation Analysis of Automobile Braking Performance Based on PID Control[J].Marine Energy Saving,2016,12(1):30-36. |
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| Authors: | Guo Xingdong Guo Wenlong |
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