| 基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析 |
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| 引用本文： | 宋春杰,何志通,刘鹏飞,张德福.基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析[J].交通节能与环保,2016,12(1):24-29. |
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| 作者姓名： | 宋春杰 何志通 刘鹏飞 张德福 |
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| 作者单位： | 交通运输部公路科学研究院,北京,100088;交通运输部公路科学研究院,北京,100088;交通运输部公路科学研究院,北京,100088;交通运输部公路科学研究院,北京,100088 |
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| 摘 要： | 在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较。仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性。
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| 关 键 词： | 汽车工程 PID控制 模糊逻辑控制 操纵稳定性 |
Vehicle Handling Stability Analysis Based on PID and Fuzzy Logic Control |
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| Song Chunjie,He Zhitong,Liu Peng fei,Zhang Defu.Vehicle Handling Stability Analysis Based on PID and Fuzzy Logic Control[J].Marine Energy Saving,2016,12(1):24-29. |
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| Authors: | Song Chunjie He Zhitong Liu Peng fei Zhang Defu |
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