基于LabVIEW的智能侦察车设计

基于Lab VIEW,以Freescale K60芯片为核心,进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等;软件设计包括总体控制程序和编译程序;电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计;上位机程序设计采用虚拟仪器,用Lab VIEW进行编程,开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。