基于随机效用理论和安全距离的换道行为研究

换道对交通流的运行有重要影响，为探究车路协同环境下的换道行为，本文将换道决策过程分为车道决策和安全决策两个阶段，基于车路协同技术特点，提出了车路协同环境下综合考虑驾驶人车道选择特性和换道安全性的分层换道模型。模型的第一层为基于随机效用理论的车道决策Logit模型，第二层为基于最小安全距离的安全决策模型。然后，从路段视频中提取车辆实际行驶数据对模型进行参数标定和检验，利用元胞自动机对车路协同环境下的一般换道决策Logit模型和所建模型进行仿真。结果表明，较一般Logit模型，本文所建模型更能优化车辆自主性换道行为，提高路段通行效率和交通流稳定性。