基于驾驶员实际跟车特性的自适应巡航系统研究 |
| |
作者姓名: | 刘伟 卫璐 孙芳岑 林辉 |
| |
作者单位: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,辽宁沈阳,110179大陆汽车电子(长春)股份有限公司,吉林长春,130000东软集团股份有限公司,辽宁沈阳,110179 |
| |
基金项目: | 辽宁省沈阳市科技计划项目(17-108-2-00) |
| |
摘 要: | 合理决策安全跟车距离是自适应巡航控制算法开发的核心,分析驾驶员实际驾驶特性,得出安全跟车距离与静态距离、预瞄时间、相对速度之间的关系,并提出计算安全跟车距离的算法,应用到自适应巡航系统控制中,经验证明设计的自适应巡航系统比较符合驾驶员的跟车习惯,通过调整相关特征参数,能够适应和匹配不同的驾驶特性。
|
关 键 词: | 自适应巡航 安全跟车距离 驾驶特性 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|