|
|||||
|
|
| 基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究 | |
| 引用本文： | 李静红,王强.基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究[J].公路与汽运,2013(1). |
| 作者姓名： | 李静红 王强 |
| 作者单位： | 上海电机学院汽车学院,上海,200245 |
| 摘 要： | 针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法；为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器,并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 汽车 操纵稳定性 鲁棒积分转向控制 半挂汽车列车 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |