| 基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究 |
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| 引用本文： | 董海鹰,李欣.基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究[J].铁道学报,2010,32(5). |
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| 作者姓名： | 董海鹰 李欣 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 摆式列车 CMAC神经网络 PID控制 并行控制器 鲁棒性 |
Study on Tilting Control of Tilting Train Based on CMAC |
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| Dong Hai-ying,LI Xin.Study on Tilting Control of Tilting Train Based on CMAC[J].Journal of the China railway Society,2010,32(5). |
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| Authors: | Dong Hai-ying LI Xin |
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