潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法 |
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引用本文: | 刘慧,迟焕德,王丰乐.潜艇惯导水平阻尼误差分析的方法[J].舰船科学技术,2001(6):55-59. |
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作者姓名: | 刘慧 迟焕德 王丰乐 |
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作者单位: | 青岛海军潜艇学院 |
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摘 要: | 潜艇惯导的误差分析,对于其在实际中的应用具有十分重要的意义,它直接关系到潜艇惯性导航的输出精度.以往分析潜艇惯导的误差方法,是对误差微分方程组作Laplace变换,然后再进行Laplace反变换转变到时间域,这样做工作量很繁重.本文着重阐述潜艇平台水平阻尼误差分析的方法.通过惯导误差微分方程组特征根的分析,并结合数字计算机上绘制的曲线,能够清楚的显示出潜艇惯导各种误差量变化的大小和趋势,达到定性、定量分析潜艇惯导各种误差变化的目的.此种方法不仅可以运用在平台惯导任何误差分析中,而且具有直观的特点.
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关 键 词: | 潜艇惯导 误差 水平阻尼 舒拉振荡 |
修稿时间: | 2001年6月11日 |
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