| 汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究 |
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| 引用本文： | 张志伟.汽车轮胎-路面附着系数非线性观测器设计与仿真研究[J].汽车实用技术,2013(3):28-31. |
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| 作者姓名： | 张志伟 |
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| 作者单位： | 上海理工大学机械学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 轮胎-路面附着系数对于车辆主动安全控制系统设计与分析十分重要,本文中提出一种以鲁棒稳定性为设计目标的非线性观测器。通过分析轮胎侧向运动,建立数学模型,利用CarSim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真模型,实现鲁棒自适应观测器设计。通过仿真系统获取轮胎路面附着系数和轮胎侧偏角及相关信息,验证并分析所设计观测器的性能。
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| 关 键 词： | 附着系数估计 侧偏角估计 Fiala模型 主动安全 |
Tire-road friction coefficient nonlinear observer design and simulation research |
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| Authors: | Zhang Zhiwei |
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| Institution: | Zhang Zhiwei (University of Shanghai Science and Technology,Mechanical Engineering Academy,Shanghai 200093) |
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