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高速公路车辆换道行为风险研究
引用本文:贺玉龙,刘磊,迟佳欣.高速公路车辆换道行为风险研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(4):26-33.
作者姓名:贺玉龙  刘磊  迟佳欣
作者单位:北京工业大学 城市交通学院,北京100124;北京工业大学 交通工程北京市重点实验室,北京100124
摘    要:换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响.针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对换道车辆及其相邻车辆在换道过程中的运行特征及位置、速度关系进行分析,构建车辆安全换道模型.研究结果表明:通过对不同换道特征的换道行为进行MATLAB仿真,可确定车辆之间的不同速度、加速度情况及驾驶员反应时间下的动态安全距离,以此来确定换道安全和风险的动态临界阈值,为自动驾驶换道预警系统提供理论上的支撑.

关 键 词:交通工程  纵向安全距离  换道模型  风险研究

Risk of Vehicle Lane Change Behavior on Highway
HE Yulong,LIU Lei,CHI Jiaxin.Risk of Vehicle Lane Change Behavior on Highway[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(4):26-33.
Authors:HE Yulong  LIU Lei  CHI Jiaxin
Abstract:
Keywords:
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