| 网联自动驾驶环境下改进的加权MOBIL自主性换道决策模型 |
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| 引用本文： | 潘义勇,王松. 网联自动驾驶环境下改进的加权MOBIL自主性换道决策模型[J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2021, 40(5): 46-52,101. DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2021.05.08 |
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| 作者姓名： | 潘义勇 王松 |
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| 作者单位： | 南京林业大学汽车与交通工程学院,江苏南京210037 |
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| 摘 要： | 为了提高高速公路运行效率,减少交通拥堵和交通事故的发生,改进了传统的MOBIL自主性换道决策模型.在网联自动驾驶的环境中考虑车辆换道后对原车道与目标车道多辆后随车制动影响程度的不同,构建权重因子表达式.利用MATLAB软件进行数值仿真实验,通过定性与定量分析将提出的加权MOBIL自主性换道决策模型与传统模型进行比较.实验结果表明:与传统换道模型相比,加权MOBIL换道决策模型能提高交通流的平均速度,减少延误以及减少整体的制动幅度.因此,提出的改进加权MOBIL自主性换道决策模型能提高交通流的运行效率以及安全性.
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| 关 键 词： | 交通运输工程 网联自动驾驶 换道模型 MOBIL模型 权重因子 |
Improved Weighted MOBIL Decision Model for Autonomous Lane Change in Networked Autopilot Environment |
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| PAN Yiyong,WANG Song. Improved Weighted MOBIL Decision Model for Autonomous Lane Change in Networked Autopilot Environment[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University, 2021, 40(5): 46-52,101. DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2021.05.08 |
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| Authors: | PAN Yiyong WANG Song |
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