| 海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划 |
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| 引用本文： | 谢新连,刘超,魏照坤.海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(2):1-7,20. |
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| 作者姓名： | 谢新连 刘超 魏照坤 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 交通运输工程学院 综合运输研究所,辽宁 大连116026;大连海事大学 交通运输工程学院 综合运输研究所,辽宁 大连116026;大连海事大学 交通运输工程学院 综合运输研究所,辽宁 大连116026 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;国家重点研发计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性,将海洋气象环境因素考虑在内,以船舶避开障碍物为前提,设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法.在建立环境模型的基础上采用改进MAKLINK图生成可行路径,根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响,从而确定路径权值,通过Dijkstra算法进行初始路径规划,采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径.以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性,并对风向和风级进行了敏感性分析.结果表明:考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物,又可节省航行时间,改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性.
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| 关 键 词： | 交通运输工程 海洋气象 改进粒子群算法 复杂水域 路径自动生成 航速 时间最短 |
Ship Path Planning in Complex Water Areas under the Influence of Marine Meteorological Environment |
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| XIE Xinlian,LIU Chao,WEI Zhaokun.Ship Path Planning in Complex Water Areas under the Influence of Marine Meteorological Environment[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(2):1-7,20. |
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| Authors: | XIE Xinlian LIU Chao WEI Zhaokun |
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| Abstract: | |
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