|
|||||
|
|
| 基于安全域的局部路径规划优化算法 | |
| 作者姓名： | 毛莞丁 邹若冰 刘晨丽 |
| 摘 要： | 为了对传统最优轨迹生成算法进行优化,提出"安全域"这一新概念,旨在客观表征车辆行驶过程中车、人、路等交通要素对行驶安全的影响.提出量化安全域参数的方法并成功应用于传统最优轨迹生成算法的优化,优化方法是在传统最优轨迹生成算法代价函数的基础上,考虑主控车辆周围动态环境的安全因素,把轨迹控制周期内每一时刻主控车辆与其他交通参... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 局部路径规划 安全域 代价函数 |
Optimization Algorithm for Local Path Planning Based on Safety Domain |
|
| Authors: | MAO Wanding ZOU Ruobing LIU Chenli |
| Abstract: | |
| Keywords: | autonomous driving local path planning safety domain cost function |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 | |