| MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计 |
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| 引用本文： | 杨兴,周百令,黄丽斌.MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计[J].舰船电子工程,2008,28(2):49-51. |
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| 作者姓名： | 杨兴 周百令 黄丽斌 |
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| 作者单位： | 东南大学,南京,210096 |
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| 摘 要： | 在MSINS/GPS深组合导航系统中,伪距、伪距率噪声对应的量测噪声阵R随环境、卫星位置的改变而改变,它对卡尔曼滤波器的性能影响很大.定点观测能得到量测噪声阵R的准确估计.仿真研究表明,对于MSINS/GPS深组合导航系统,当采用定点观测法估计量测噪声阵R时,卡尔曼滤波器能较好地估计导航参数误差.若适当减小量测噪声阵R,卡尔曼滤波器将提高估计导航参数误差的精度,加快收敛速度.
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| 关 键 词： | 组合导航 量测噪声 伪距 伪距率 |
| 修稿时间： | 2007年7月5日 |
Measurement Noise Estimation in Deeply Integerated MSINS/GPS System |
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| Yang Xing.Measurement Noise Estimation in Deeply Integerated MSINS/GPS System[J].Ship Electronic Engineering,2008,28(2):49-51. |
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| Authors: | Yang Xing |
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