| 一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计 |
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| 引用本文： | 杨华冰.一种低成本、高集成度的微型无人机组合导航系统设计[J].舰船电子工程,2013,33(9). |
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| 作者姓名： | 杨华冰 |
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| 作者单位： | 河南省军区 郑州 450014 |
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| 摘 要： | 微型导航系统是微型无人机的关键核心技术之一.论文着眼微型无人机导航系统一体化、小型化、综合化的发展趋势,基于低成本、高集成度的惯性测量单元ADIS16405和GPS全球定位系统,以国产ARM微处理器为导航计算核心,提出了一种新的捷联惯导系统/GPS组合导航系统设计方法.通过对导航算法的研究,硬件及软件的设计,研制了一套体积小、精度高、实时性强的组合导航系统,较好地满足了某微型无人机的需求.室内试验和车载实验均表明该系统导航精度高、性能稳定可靠.
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| 关 键 词： | 微型无人机 组合导航 捷联惯导系统 全球定位系统 |
A Low-cost and High-integration Micro-UAV Integrated Navigation System |
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| YANG Huabing.A Low-cost and High-integration Micro-UAV Integrated Navigation System[J].Ship Electronic Engineering,2013,33(9). |
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| Authors: | YANG Huabing |
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