| 汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制 |
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| 引用本文： | 孙启启,姜竹胜.汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制[J].客车技术,2006(1):14-19. |
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| 作者姓名： | 孙启启 姜竹胜 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院;合肥工业大学机械与汽车工程学院 |
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| 摘 要： | 针对基于横向和垂向动理学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统，设计了一种基于干扰抑制指标的控制策略。首先根据控制目标，选择相应的加权函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的控制问题；然后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。
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| 关 键 词： | 汽车 控制 加权函数 集成控制 |
| 收稿时间： | 2005-10-31 |
The electric assistance steering and the integrated control of the active suspension system |
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| Authors: | Sun QiQi;Jiang ZhuSheng |
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