数字PID控制的改进算法 |
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引用本文: | 蒋慧略,周忠海,蒋慧广,廉月仙.数字PID控制的改进算法[J].中国水运,2008(6). |
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作者姓名: | 蒋慧略 周忠海 蒋慧广 廉月仙 |
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作者单位: | 中国海洋大学;山东博士伦福瑞达制药有限公司;西日本株式会社 山东青岛;山东省海洋仪器仪表研究所;山东青岛;山东济南25000; |
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摘 要: | 本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。
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关 键 词: | PID 位置环 算法 |
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