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数字PID控制的改进算法
引用本文:蒋慧略,周忠海,蒋慧广,廉月仙.数字PID控制的改进算法[J].中国水运,2008(6).
作者姓名:蒋慧略  周忠海  蒋慧广  廉月仙
作者单位:中国海洋大学;山东博士伦福瑞达制药有限公司;西日本株式会社 山东青岛;山东省海洋仪器仪表研究所;山东青岛;山东济南25000;
摘    要:本文介绍的是一种基于运动控制系统的位置环数字PID控制算法,该算法的设计采用的是一种改进型PID控制算法,在工业PC上可以得到简便的实现。

关 键 词:PID  位置环  算法  
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