基于结构光的路面车辙检测系统

车辙是车辆长时间在公路上行驶引起的路面永久性变形,是高等级公路路面病害的最主要形式,对行车安全影响巨大。传统的人工检测车辙的方法不仅耗费人力,同时严重影响交通,已不能满足高速公路发展的要求。文章提出了一种新的基于结构光的路面车辙自动检测系统。该系统首先以红外激光线扫描路面,并利用千兆网络摄像机进行拍摄。然后将拍摄的图片进行离线数字图像处理以获得车辙曲线,最终与标定值相比较形成路面车辙数据,测试结果令人满意。