| 基于机器视觉的智能车辆导航综述 |
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| 引用本文： | 孙涵,任明武,唐振民,杨静宇.基于机器视觉的智能车辆导航综述[J].公路交通科技,2005,22(5):132-135. |
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| 作者姓名： | 孙涵 任明武 唐振民 杨静宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机系,江苏,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国防科技预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于机器视觉的智能车辆导航是智能车辆系统的关键,包括道路检测和障碍物检测两部分。结合国内外最新研究动态,本文主要总结道路检测和障碍物检测中的典型方法,并列出国内外具有代表性的一些智能车辆系统,同时详细介绍当前最具代表性的、美国军方研制的DEMOⅢ系统;最后指出基于机器视觉的智能车辆导航技术的研究与发展趋势。
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| 关 键 词： | 智能车辆 机器视觉 道路检测 障碍物检测 |
| 文章编号： | 1002-0268(2005)05-0132-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月22日 |
A Survey of Machine Vision Based Intelligent Vehicle Navigation |
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| SUN Han,REN Ming-wu,TANG Zhen-min,YANG Jing-yu.A Survey of Machine Vision Based Intelligent Vehicle Navigation[J].Journal of Highway and Transportation Research and Development,2005,22(5):132-135. |
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| Authors: | SUN Han REN Ming-wu TANG Zhen-min YANG Jing-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Intelligent vehicle Machine vision Road detection Obstacle detection |
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