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| 潜艇近水面运动的定深控制研究 | |
| 作者姓名： | 罗凯 李俊 |
| 作者单位： | 华中理工大学 |
| 摘 要： | 考虑了潜艇于近水面航行时波浪对深度测量的干扰,在分析潜艇运动特性的基础上,针对高频操舵问题,提出了一种“开环补偿＋闭环增量修正”的定深控制方法。仿真结果表明其控制算法效果良好。 |
| 关 键 词： | 潜水艇 波浪 定深控制 |
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