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西班牙研发自动隧道掘进机器人自动化开挖市政管道不是梦

摘要：	正据悉,西班牙马德里卡洛斯三世大学将进行一个为期3年的研究项目,开发一种能以全自动模式开挖小直径隧道的自主机器人。该机器人将通过自动驾驶技术、测绘与导航技术,实现地下线缆、地下水与天然气管道的全自动化开挖施工。机器人名为BADGER,将采用蠕虫式的分段身体,在机体前端安装钻头,并采用超声波辅助破碎机头前方的障碍。每段将配备
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