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| 一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法 | |
| 作者姓名： | 刘伟 刘文营 刘威 张琨 |
| 作者单位： | 1. 东软集团股份有限公司,辽宁沈阳,110179;2. 中国汽车技术研究中心,天津,300300;3. 东北大学,辽宁沈阳,110179;4. 华晨汽车集团,辽宁沈阳,110179 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目(JFYS2016ZY02001610) |
| 摘 要： | 以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。 |
| 关 键 词： | 车辆动力学 侧翻预警 状态估计 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |