降低位置伺服系统中位置指令执行时间的方法

本文描述一种降低位置伺服系统中位置指令执行时间的方法。在该系统中，位置指令在预定的时间间隔里从主控制器传送到位置伺服系统，位置伺服器在比第一个时间间隔更短的第二个预定时间间隔中对传送来的位置指令的第一部分进行插值计算。当位置指令的未执行部分计算并被存储在缓冲区中时。位置指令处于暂停状态，暂停时间过后，执行位置指令的未执行部分。