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| 船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现 | |
| 引用本文： | 杨神化,施朝健,李丽娜,索永峰.船舶自动避碰仿真平台(VACASP)的构建与实现[J].中国航海,2009,32(3). |
| 作者姓名： | 杨神化 施朝健 李丽娜 索永峰 |
| 作者单位： | 1. 集美大学,航海学院,厦门,361021;上海海事大学,商船学院,上海,200135 2. 上海海事大学,商船学院,上海,200135 3. 集美大学,航海学院,厦门,361021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，福建省自然科学基金资助项目，集美大学优秀青年骨干教师基金与科研基金 |
| 摘 要： | 应用Multi-agent技术和理论以及多本船航海模拟器技术,采用Microsoft Visual C++开发平台,构建和开发了船舶自动避碰仿真平台(Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform,VACASP),提出了基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protoc01)协议的I/O完成端口(Input/Output Completion Port,IOCP)和基于UDP(User Datagram Protocol)的广播端口相结合的通信网络架构,并在应用层提出了一种基于UDP广播和TCP/IP的仿真专用协议及相应的通信机制.VACASP平台为用户提供了自行设汁和开发自动避碰决策算法的接口,用户可以根据自己的研究成果,采用面向对象技术,在Visual C++平台上实现相应的决策算法,然后将其编译为动态链接库,集成到VACASP平台中,就可以借助VACASP平台的功能实现避碰决策算法的仿真验证. |
| 关 键 词： | 水路运输 船舶 自动避碰 仿真平台 多智能体 完成端口 |
Design and Realization of Vessel Automatic Collision Avoidance Simulation Platform |
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