| 基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真 |
| |
| 引用本文： | 吴瑶,吴汉松,袁雷.基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真[J].船电技术,2013,33(1):4-7. |
| |
| 作者姓名： | 吴瑶 吴汉松 袁雷 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉,430033 |
| |
| 摘 要： | 针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略。通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好。通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 非线性 船舶航迹控制 输入输出线性化 滑模变结构控制 |
Sliding-mode Controllers for Ship's Track-keeping Control Systems Based on Input-output Linearization |
| |
| Wu Yao
,
Wu Hansong
,
Yuan Lei.Sliding-mode Controllers for Ship's Track-keeping Control Systems Based on Input-output Linearization[J].Marine Electric & Electronic Technology,2013,33(1):4-7. |
| |
| Authors: | Wu Yao Wu Hansong Yuan Lei |
| |
| Institution: | (Naval University of Engineering, Wuhan 430033, Hubei, China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
