| 关于自治水面艇导航控制的探索研究 |
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| 引用本文： | 阳艳武.关于自治水面艇导航控制的探索研究[J].广东造船,2010,29(2):39-41. |
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| 作者姓名： | 阳艳武 |
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| 作者单位： | 上海海事大学,上海200135 |
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| 摘 要： | 通过对自治水面艇在各领域的应用以及当今国内外研究现状的介绍，出于自治水面艇非线性特征，在模糊控制技术的指导下，提出了模糊控制自治水面艇的导航控制理念，并对在未来的研究当中如何进一步改善和发展自治水面艇作了分析和展望，自治水面艇在不久的将来无疑更引起大家的关注。
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| 关 键 词： | 自治水面艇 模糊控制 导航 |
Research on Navigation and Control of Autonomous Surface Vehicle |
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| YANG Yanwu.Research on Navigation and Control of Autonomous Surface Vehicle[J].Guangdong shipbuilding,2010,29(2):39-41. |
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| Authors: | YANG Yanwu |
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| Institution: | YANG Yanwu (Shanghai Maritime University,Shanghai 200135) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Autonomous surface Vehicle Fuzzy control Navigation |
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