非公路宽体自卸车行走系统刚度与阻尼匹配研究

由于某宽体自卸车具有工作路况复杂多变、承载量大和运行速度较低等特征,车辆的舒适性和通过性的评价和改善均需研究行走系统刚度-阻尼特征。因此建立一套与该行走系统相匹配的刚度-阻尼系统的理论方法至关重要。本文通过建立该系统的物理模型、数学模型,并利用拉格朗日公式对该理论方法进行了分析。得到了当外界激励和车辆承载等参数等变化时,行走系统的刚度和阻尼系统对外界的响应特性。