力矩电流发生器的传输模型与补偿

捷联式惯性导航系统中的陀螺仪工作于锁定状态，其锁定是由再平衡回路完成的。力矩电流发生器是这一回路的关键部件，对回路性能有重要影响。本文以力矩电流发生器的电路结构为基础，导出其回路传输模型，讨论其稳定性及补偿方法，并优选出最佳补偿参数。