基于SWIFT轮胎模型的防抱死制动系统控制算法仿真

在汽车防抱死制动系统（ABS）开发过程中，需要通过大量的实车试验完成参数标定以保证产品性能和鲁棒性。对于缩短开发周期而言，在设计阶段基于模型实现ABS控制算法的标定和迭代优化具有重要价值。本文建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型，建立了防抱死制动系统模型并设计了基于规则的逻辑门限ABS控制算法，并基于该平台验证了ABS控制算法的合理性。