| 基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究 |
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| 引用本文： | 董铸荣,贺萍,梁松峰,邱浩.基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究[J].汽车技术,2013(5). |
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| 作者姓名： | 董铸荣 贺萍 梁松峰 邱浩 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院 |
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| 基金项目： | 广东省自然科学基金资助 |
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| 摘 要： | 以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.
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| 关 键 词： | 电动汽车 再生制动 轮毂电机 差速转向 |
Research on Differential Steering Control of Four-hub Motor Driven Electric Vehicle based on Regenerative Braking |
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| Dong Zhurong
,
He Ping
,
Liang Songfeng
,
Qiu Hao.Research on Differential Steering Control of Four-hub Motor Driven Electric Vehicle based on Regenerative Braking[J].Automobile Technology,2013(5). |
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| Authors: | Dong Zhurong He Ping Liang Songfeng Qiu Hao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electric vehicle Regenerative braking Hub motor Differential steering |
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