| 无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制 |
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| 引用本文： | 张少华,吴湘频.无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制[J].船电技术,2015,35(2):40-45. |
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| 作者姓名： | 张少华 吴湘频 |
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| 作者单位： | 武汉船用电力推进装置研究所,武汉,430064 |
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| 摘 要： | 传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大,这些脉动在影响系统性能的同时,也影响电机参数的辨识精度。为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制,采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机转速等参数的实时在线观测;构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)取代传统DTC(直接转矩控制)中的滞环比较器和开关表以降低脉动。结果表明,无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制能有效地降低电机转矩、磁链脉动,改善系统控制性能,同时,能实现永磁同步电机变量的快速、精确观测。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 无传感器控制 直接转矩控制 EKF SMC |
Low Ripple Sensorless Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| Zhang Shaohua,Wu Xiangpin.Low Ripple Sensorless Direct Torque Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Marine Electric & Electronic Technology,2015,35(2):40-45. |
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| Authors: | Zhang Shaohua Wu Xiangpin |
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| Institution: | Zhang Shaohua;Wu Xiangpin;Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion; |
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