| 一种基于特征点的跟踪算法 |
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| 引用本文： | 郑林,刘泉,王林涛.一种基于特征点的跟踪算法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2006,30(3):398-400,462. |
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| 作者姓名： | 郑林 刘泉 王林涛 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学信息工程学院,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 湖北省科技攻关项目;武汉理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于特征点的图像跟踪算法．采用卡尔曼滤波器跟踪运动目标，并针对跟踪过程中的旋转及遮挡问题，提出相应策略：根据特征光流计算得到目标的旋转角度，适时地更新特征点的匹配模板，解决了旋转问题；当有局部遮挡发生时，通过模板与图像的匹配相关系数判断出被遮挡的特征点，并把这部分特征点加以滤出，而只有未遮挡特征点的跟踪结果送到卡尔曼滤波器，从而有效解决了局部遮挡问题．试验结果表明，这种跟踪算法具有跟踪精度高、鲁棒性强的特点．
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| 关 键 词： | 特征点 跟踪 旋转 遮挡 |
| 收稿时间： | 2005-12-08 |
| 修稿时间： | 2005-12-08 |
A Tracking Algorithm Based on Distinguished Points |
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| Zheng Lin,Liu Quan,Wang Lintao.A Tracking Algorithm Based on Distinguished Points[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2006,30(3):398-400,462. |
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| Authors: | Zheng Lin Liu Quan Wang Lintao |
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| Institution: | School of Information Engineering, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distinguished points tracking rotation occlusion |
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