| GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用 |
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| 引用本文： | 武文平,王瑞峰.GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用[J].城市轨道交通研究,2016(5):133-136. |
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| 作者姓名： | 武文平 王瑞峰 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学自动化与电气工程学院,730070,兰州 |
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| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金(1310RJZA046) |
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| 摘 要： | 目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题。并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度。结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善。
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| 关 键 词： | 现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波 |
Application of GPS/ZigBee Integrated Positioning System in Modern Tram |
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| WU Wenping,WANG Ruifeng.Application of GPS/ZigBee Integrated Positioning System in Modern Tram[J].Urban Mass Transit,2016(5):133-136. |
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| Authors: | WU Wenping WANG Ruifeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | modern tram GPS-ZigBee integrated positioning positioning accuracy Federated Kalman filter |
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