基于Matlab/simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真

车辆的稳定性和安全性是人们衡量一辆汽车性能最基本的指标,通过在matlab/simulink中建立汽车动力性模型,对汽车的操纵稳定性进行仿真,对比前轮转向和四轮转向系统,四轮转向系统对于提升汽车的操纵稳定性,具有十分显著的作用。低速时转向半径较小,转向更加灵活;高速时,能够很快的根据情况改变车道,确保侧偏角始终接近于零,提高循迹跟踪能力,减少侧滑和甩尾现象的出现。